無(wú)人機(jī)技術(shù)

上海硅步ROS大講堂直播2018年第2期錄播

本期ROS連載系列為您帶來(lái)5月22日下午的2018年ROS大講堂第二期直播的錄制視頻，希望各位錯(cuò)過(guò)觀看直播的ROS愛(ài)好者能重新觀看。上海硅步ROS大講堂每期的直播和錄播都會(huì)發(fā)布保存在ROS連載系列中，想要觀看的ROS愛(ài)好者可
標(biāo)簽: 2018-06-01
上海硅步ROS連載系列48期移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航

本期通過(guò)對(duì)turtlebot的Kinect深度傳感器進(jìn)行地圖構(gòu)建，并通過(guò)路徑規(guī)劃完成自主導(dǎo)航。ROS定位導(dǎo)航的框架圖如圖1所示：圖1 ROS導(dǎo)航定位框架其中move_base提供了ROS導(dǎo)航的配置、運(yùn) 行、交互接口，它主要包括兩個(gè)部分：
標(biāo)簽: 2018-06-01
深度解析無(wú)人機(jī)容易被干擾的原理

設(shè)備由手持式主機(jī)和電池組組成。手持式主機(jī)為三頻段發(fā)射機(jī)天線一體化設(shè)計(jì)，可以同時(shí)產(chǎn)生2.4GHz/5.8GHz頻段無(wú)人機(jī)飛控干擾信號(hào)以及衛(wèi)星定位干擾信號(hào)，通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)的上行飛控信道和衛(wèi)星定位信道進(jìn)行阻塞式干擾，從而
標(biāo)簽: 2018-05-30
詳解：無(wú)人機(jī)中超聲波原理

　　近年來(lái)，消費(fèi)類(lèi)無(wú)人機(jī)越來(lái)越受歡迎，多用于拍攝震撼的片段、運(yùn)送救援物資，多數(shù)無(wú)人機(jī)使用各種傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、碰撞檢測(cè)。而你又是否知道，超聲波傳感尤其有助于無(wú)人機(jī)著陸、懸停、地面跟蹤?！　o(wú)人機(jī)降
標(biāo)簽: 2018-05-27
MEMS陀螺儀的簡(jiǎn)要介紹（性能參數(shù)和使用）

　　MEMS傳感器市場(chǎng)浪潮可以從最早的汽車(chē)電子到近些年來(lái)的消費(fèi)電子，和即將來(lái)到的物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代。如今單一的傳感器已不能滿足人們對(duì)功能、智能的需要，像包括MEMS慣性傳感器、MEMS環(huán)境傳感器、MEMS光學(xué)傳感器、甚至生物
標(biāo)簽: 2018-05-27
傾斜攝影產(chǎn)業(yè)鏈組成及關(guān)鍵技術(shù)和問(wèn)題分析

傾斜攝影產(chǎn)業(yè)鏈組成傾斜攝影技術(shù)涉及到多個(gè)領(lǐng)域，包括軟硬件、航飛、建模和應(yīng)用等多個(gè)環(huán)節(jié)。從上下游產(chǎn)業(yè)鏈的角度可以劃分五個(gè)主要環(huán)節(jié)。具體包括1.傾斜攝影航攝平臺(tái)的研制，主要包括飛行平臺(tái)(如動(dòng)力三角翼、無(wú)人機(jī)
標(biāo)簽: 2018-05-18
開(kāi)箱的時(shí)候，你有想過(guò)“箱”是怎么來(lái)的嗎？

　　開(kāi)箱是很多人每天的必修課，買(mǎi)買(mǎi)買(mǎi)之后的第一步自然是拆拆拆。在環(huán)保理念、設(shè)計(jì)手法的推動(dòng)下，包裝已經(jīng)不是開(kāi)箱即棄的垃圾，它日漸成為產(chǎn)品本身的一部分。保護(hù)性、美感、成本控制，在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，越簡(jiǎn)單的包裝背后
標(biāo)簽: 2018-05-10
圖解：無(wú)人機(jī)干擾器原理

　　隨著無(wú)人機(jī)的普及，黑飛無(wú)人機(jī)擾亂機(jī)場(chǎng)的事件層出不窮，成都、重慶、云南等地機(jī)場(chǎng)都未能幸免，甚至有警方懸賞萬(wàn)元獎(jiǎng)勵(lì)線索提供者。去年4月，?？低曌灾餮邪l(fā)了新一代反制黑飛無(wú)人機(jī)神器UAV-D04JA，可以通過(guò)壓制
標(biāo)簽: 2018-05-02
現(xiàn)代無(wú)人機(jī)地面任務(wù)控制技術(shù)發(fā)展淺析

學(xué)術(shù)plus 觀察員隨著無(wú)人機(jī)在現(xiàn)代軍事行動(dòng)中扮演越來(lái)越重要的角色，無(wú)人機(jī)任務(wù)控制系統(tǒng)也正日益凸顯其對(duì)于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)戰(zhàn)技性能的關(guān)鍵作用。無(wú)人機(jī)地面任務(wù)控制系統(tǒng)的主要職能是完成對(duì)無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)、載荷狀態(tài)和工作
標(biāo)簽: 2018-05-01
向已停產(chǎn) DJI Phantom 4 致敬，外國(guó)網(wǎng)店制圖解構(gòu)內(nèi)部乾坤

　　對(duì)于追求穩(wěn)定飛行表現(xiàn)、高清畫(huà)質(zhì)的飛手，DJI Phantom 4系列相信是不少人的選擇，但你又了解這臺(tái)無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)嗎？外國(guó)一家兼營(yíng)維修的無(wú)人機(jī)商店 Dronefly就制作了一張視覺(jué)化資訊圖表，展示第一代 Phantom 4 內(nèi)部
標(biāo)簽: 2018-04-20
無(wú)人機(jī)應(yīng)用中的云基站和云控制是什么？

無(wú)人機(jī)如何與外界（例如：PC地面站，手機(jī)APP，RTK基站）進(jìn)行通訊？相信大多數(shù)人都會(huì)想到數(shù)傳電臺(tái)，的確數(shù)傳電臺(tái)在前期無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸中發(fā)揮了很大作用，即使是現(xiàn)在大多無(wú)人機(jī)上數(shù)據(jù)傳輸都是使用數(shù)傳電臺(tái)。數(shù)傳電臺(tái)優(yōu)
標(biāo)簽: 2018-04-10
想知道你的飛機(jī)性能是否優(yōu)異，看這3個(gè)參數(shù)

　　之前，小編邀請(qǐng)技術(shù)小哥對(duì)空速管進(jìn)行了科普?！　∥覀兛蓯?ài)的用戶在后臺(tái)給小編留言，讓以后多一點(diǎn)科普文章?！　榱藵M足大家蠢蠢欲動(dòng)的求知欲，今天小編再次邀請(qǐng)了技術(shù)小哥，對(duì)升阻比、翼載、功重比這三個(gè)重要參
標(biāo)簽: 2018-03-25
無(wú)人值守巡檢無(wú)人機(jī)無(wú)線充電方案

大功率無(wú)線供電，200W-3KW功率支持電力巡檢；油路巡檢；大范圍植保；低空數(shù)字化無(wú)人機(jī)智能化無(wú)線充電方案。
標(biāo)簽: 2018-03-02
無(wú)人潛航器研究報(bào)告（四）水中作戰(zhàn)平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)

第五部分：無(wú)人潛航器研究報(bào)告（四）無(wú)人潛航器水中作戰(zhàn)平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)目前，世界各國(guó)都在積極發(fā)展水中無(wú)人平臺(tái)技術(shù)，特別是近幾年來(lái)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的高速發(fā)展，在水中無(wú)人平臺(tái)領(lǐng)域引入這些高新的科技大大推
標(biāo)簽: 2018-02-10
無(wú)人潛航器研究報(bào)告（三）美國(guó)任務(wù)重組式無(wú)人潛航器與海下系統(tǒng)-Hydra，法國(guó)UUV，日本UUV

第五部分：無(wú)人潛航器研究報(bào)告（三）無(wú)人潛航器美國(guó)：任務(wù)重組式無(wú)人潛航器，海下系統(tǒng)-Hydra法國(guó)UUV，日本UUV美國(guó)：任務(wù)重組式無(wú)人潛航器由于遠(yuǎn)期水雷偵察系統(tǒng)（一種無(wú)纜的自主式無(wú)人潛航器）需要預(yù)先編程，每次只能
標(biāo)簽: 2018-02-10
無(wú)人機(jī)：空間和重量受限設(shè)計(jì)中的互連考慮因素

通過(guò)瀏覽大眾媒體，您可以很容易地認(rèn)為是天空中有很多無(wú)人機(jī)在飛行。這些小型的飛行器幾十年來(lái)一直是用于軍事領(lǐng)域，最初是作為誘餌飛行器，后來(lái)又用于偵察、后勤、數(shù)據(jù)收集等任務(wù)。在過(guò)去幾年里，無(wú)人機(jī)的使用率呈指
標(biāo)簽: 2018-02-09
消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的動(dòng)力電池生態(tài) 老司機(jī)血淚教你避免炸機(jī)

供電，毫無(wú)疑問(wèn)是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的核心，不管是飛行控制器、無(wú)線電收發(fā)模塊、電機(jī)、電調(diào)都需要供電來(lái)喂飽，目前消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)動(dòng)力電池依舊是鋰電池占據(jù)主導(dǎo)。鋰電池具有輕巧、容量密度比大、耐用、充電快等優(yōu)點(diǎn)。而相對(duì)其
標(biāo)簽: 2018-02-07
冬季飛行，既要風(fēng)度也要“溫度”

　　冬季低溫寒冷，天氣多變，使用無(wú)人機(jī)飛行航拍也更需要注意飛行安全。今天，我們就來(lái)講一講冬天無(wú)人機(jī)飛行的注意事項(xiàng)?！　?.飛行前，務(wù)必將電池充滿電。　　2.請(qǐng)將電池充分預(yù)熱至20度以上，降低電池內(nèi)阻?！　?.
標(biāo)簽: 2018-02-06
無(wú)人潛航器研究報(bào)告（二）美國(guó)無(wú)人潛航器，Bluefin（金槍魚(yú)）系列UUV

第五部分：無(wú)人潛航器研究報(bào)告（二）無(wú)人潛航器美國(guó)無(wú)人潛航器Bluefin（金槍魚(yú)）系列UUV以探雷、滅雷為主的美國(guó)Bluefin（金槍魚(yú)）系列UUVBluefin機(jī)器人公司已經(jīng)生產(chǎn)了該系列的約50個(gè)AUV平臺(tái)，包括裝載在美國(guó)海軍水面
標(biāo)簽: 2018-02-04
無(wú)人潛航器研究報(bào)告（一）美國(guó)無(wú)人潛航器概述，巨型UUV曼塔（MANTA）

第五部分：無(wú)人潛航器研究報(bào)告（一）無(wú)人潛航器美國(guó)無(wú)人潛航器概述巨型UUV曼塔（MANTA）無(wú)人潛航器概述無(wú)人潛航器即（UUV），也可稱為無(wú)人潛器、無(wú)人水下航行器和無(wú)人水下運(yùn)載器等。UUV利用自身的各種傳感器和武器，
標(biāo)簽: 2018-02-04