針對無人機相對位姿測量任務(wù)，建立待著陸目標(biāo)無人機的三維特征模型，并提取無人機有效特征，建立多特征的外觀模型庫，采用定焦雙目紅外攝像機為主要設(shè)備、變焦廣角紅外攝像機和紅外燈為輔助設(shè)備，完成無人機與運動平
標(biāo)簽: 2017-02-23
無人機多變特征立體視覺相對位姿測量系統(tǒng)(以下簡稱相對位姿測量系統(tǒng))與無人機自動著陸系統(tǒng)的關(guān)系框圖如圖2所示。相對位姿測量系統(tǒng)通過安裝在艦艇上的測量設(shè)備對無人機的特征集進行動態(tài)提取，根據(jù)無人機機身特征在雙
標(biāo)簽: 2017-02-23
近年來，國外進行無人機著陸時相對位姿測量的設(shè)備主要有：用于引導(dǎo)美國火力偵察兵進行自主著陸的自主無人機駕駛飛機回收系統(tǒng)(UCARS-V2)、法國的SADA自主甲板起降系統(tǒng)和D2AD自動起降系統(tǒng)。UCARS-V2系統(tǒng)采用應(yīng)答式雷達(dá)
標(biāo)簽: 2017-02-23
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