單架無人機(jī)采用先進(jìn)控制策略可實現(xiàn)實時的高精度姿態(tài)控制，完成軌跡追蹤，但是多無人機(jī)編隊飛行執(zhí)行任務(wù)的成功率和抗突發(fā)事件的能力要比單架飛機(jī)飛行高。例如，在某次任務(wù)的執(zhí)行過程中，有一架飛機(jī)出現(xiàn)故障不能繼續(xù)工作，那么它可以返回進(jìn)行維修，而其余飛機(jī)仍舊按照…
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